一种空域反黑飞无人机的频谱监测系统及方法

摘要

一种空域反黑飞无人机的频谱监测系统及方法，包括无人机平台、遥控遥测模块、频谱监测设备和处理显示上位机，机载频谱监测设备由射频模块、控制处理模块、GPS模块、直接序列扩频通信模块等组成。本发明将频谱监测引向空域，即将频谱监测设备搭载在合法飞行无人机上，按一定的轨迹在监视区域内巡逻，以查找黑飞无人机为任务进行工作，利用频谱监测技术在电磁频谱域中监测识别出黑飞无人机遥测、遥控信道的跳频信号，从而探测出黑飞无人机。本发明中的黑飞信号提取识别算法提取效果好，识别效率高，且计算量小；直接序列扩频通信模块具有极低的功率谱密度，既保证了在复杂的电磁环境下能稳定运行，又不会影响对黑飞无人机遥控遥测信号的监测。