基于平衡因子加权迭代的协同定位方法及系统、存储介质

摘要

本发明实施例公开一种基于平衡因子加权迭代的协同定位方法及系统、存储介质，其中方法包括如下步骤：基于所获取的卫星信息和协同节点信息构建定位解算模型，根据协同测距和卫星测距的测距方差计算局部权重，基于平衡因子计算局部权重对应的全局权重，结合全局权重和定位解算模型解算出协同节点的位置信息，并将位置信息发送至其他协同节点。采用本发明，通过平衡权重可以解决协同定位中权重选择困难的问题。