基于模糊逻辑的接触器刚合速度逐次闭环自校正控制方法

摘要

本发明涉及一种基于模糊逻辑的接触器刚合速度逐次闭环自校正控制方法。采用人工神经网络建立电流闭环控制下的接触器神经网络模型，通过检测接触器的线圈电流及线圈电压，来计算动铁心的实时位移及速度，为无速度传感器的动铁心速度闭环控制打下基础；之后引入模糊逻辑控制，以神经网络输出的动铁心速度作为负反馈，逐次调节起动强激磁时间，使触头刚合速度通过多次起动过程自校正后趋近给定值，通过设定一个较小的刚合速度参考值，即可减小动静触头的撞击能量。本发明通过对接触器动铁心速度进行直接的闭环反馈控制来实现对触头弹跳的控制。