一种新型的基于闭环相位裕量补偿的自校正PID控制算法

摘要

针对实际工程中的复杂温控系统 ,提出了一种新型的基于相位补偿的自校正 PID控制算法 .该算法有三部分组成 :在线参数估计 ;计算系统在比例控制下的闭环临界振荡频率 ωc 和临界增益 Kc;确定 PID控制器参数使闭环系统具有给定的相位裕量 .仿真结果表明 ,这种控制器具有结构简单 ,动态性能好 ,鲁棒性强 。