最优闭环极点自校正PID控制算法

摘要

介绍了一种新的自校正ＰＩＤ控制算法，它以二阶系统理想特征式为基础进行极点配置，使闭环系统具有二阶系统最优极点，仿真结果表明它有良好的跟踪性能和抗扰动性能，可作为一种通用的控制算法。