用于检测和避免辐射治疗设备与患者之间的碰撞的射线跟踪

摘要

公开了一种用于辐射治疗模拟或规划的工具，所述工具有助于避免处置期间的碰撞。生成包括至少辐射递送设备(30)和患者(32)的部件的配置。每个配置限定所述部件在公共坐标系中的位置。针对每个配置，使用表示部件对的所述部件的三维表面模型(30m、32m、36m、38m)之间的射线跟踪来计算所述配置的所述部件对的接近度。将碰撞识别为任何部件对具有小于针对所述部件对的裕量的、计算出的接近度。在显示器(12)上将每个识别出的碰撞显示为例如绘制。所述模拟或规划可以用于验证弧形，4π或静态治疗的可递送性，以确定针对碰撞的安全裕量，计算和显示可实现的轨迹等。