全向跑步机的平衡控制方法、装置、全向跑步机和介质

摘要

本发明公开了一种全向跑步机的平衡控制方法、装置、全向跑步机和介质。其中，该方法包括：获取并记录全向跑步机上用户的重量以及每个时刻的运动参数；若检测到用户的运动参数的方向发生转变，则读取用户在运动参数方向转变时刻的前一时刻的原始运动参数和后一时刻的转变运动参数；根据原始速度、转变运动参数以及用户的重量，确定用户的运动变化量；根据运动变化量对全向跑步机的传动机构的运动状态进行调整，以对运动变化量进行补偿。本发明实施例的技术方案增加考虑了用户重量对全向跑步机运动状态的影响，优化了用户在全向跑步机上运动时的平衡问题，进一步提高了全向跑步机平衡控制的准确性，强化了全向跑步机避免用户跌倒的效果。