一种主动式磁控胶囊机器人检测系统及检测方法

摘要

本发明提供一种主动式磁控胶囊机器人检测系统及检测方法，包括第一支撑架、驱动磁体引导模块、驱动磁体模块、检测模块、胶囊机器人、第二支撑架及控制台；第一支撑架安装驱动磁体引导模块；驱动磁体引导模块末端连接驱动磁体模块，并根据驱动磁体引导模块内的编码器信息检测其位置和姿态信息；驱动磁体模块通过产生磁场对胶囊机器人进行磁引导；检测模块与驱动磁体模块保持相对固定，用于获取胶囊机器人的位置与姿态信息；第二支撑架用于对被检体进行承载；控制台根据驱动磁体模块以及胶囊机器人的位置和姿态信息，通过控制指令控制驱动磁体引导模块，来带动驱动磁体模块进行运动。本发明不仅能够提高系统的实时性，而且保证检查的精确性。