清洁机器人、清洁机器人的转向控制方法及运行控制方法

摘要

本发明提供了一种清洁机器人、清洁机器人的转向控制方法及运行控制方法，所述清洁机器人包括吸附模块、行走模块、与所述吸附模块和所述行走模块均通讯连接的控制模块，所述行走模块包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构；所述吸附模块包括连接于所述清洁机器人底部的主吸盘、给所述主吸盘提供负压的真空源；所述清洁机器人与所述主吸盘转动连接；所述清洁机器人需向一侧转向时，所述控制模块启动所述吸附模块给所述主吸盘提供负压；所述控制模块启动所述行走模块，靠近待转向的一侧的所述履带向后移动，远离待转向的一侧的所述履带向前移动。