法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-16
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/00 申请日:20190403
实质审查的生效
2019-07-23
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: nvh通过sperrift优化连接verzahnungsbauteils的行星齿轮;和驱动桥
机译: 减速器,电动汽车驱动系统,电动汽车驱动系统的控制方法以及电动汽车