一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统

摘要

一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，包括：机器人平台（1）、声矢量传感器控制模块（2）、摄像设备（3）和伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）安装于所述机器人平台（1），所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）安装于所述伺服电机模块（4）上，所述声矢量传感器控制模块（2）联接所述伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）与所述摄像设备（3）与所述机器人平台（1）联接。本发明采用声矢量传感器控制技术，精确构建声光的控制机制，研究仿生机器人声光辨别能力。