基于传感器阵列编码的永磁球形转子区间姿态辨识方法

摘要

本发明涉及一种基于传感器阵列编码的永磁球形转子区间姿态辨识方法，包括传感器阵列的分布模型以及区间划分和区间姿态的辨识方法，其中，(1)传感器阵列的分布模型以及区间划分的方法如下：根据转子磁极的排布规则将转子表面划分若干区间，区间满足条件：所有区间应能够表示转子所有区间姿态，在区间分界线的交点处布置若干线性霍尔传感器；(2)区间姿态的辨识方法：规定转子初始姿态；获取每一种基本区间姿态对应的传感器输出的编码信号和磁场值绝对值信息；计算传感器坐标；扩展到转子任意区间姿态，绘制成表格，得到转子在任意区间姿态下的传感器输出的编码信息和磁场值绝对值信息；在线检测。