基于机器视觉的永磁球形电机转子姿态检测

摘要

为了实时精确地获取永磁球形电机(PMSM)的转子姿态信息,从而实现对PMSM的闭环控制,提出了一种基于机器视觉的PMSM转子姿态检测方法.首先,使用OpenMV摄像头检测安装于转子输出轴顶端的红绿标志点,然后将两个标志点的图像信息实时发送给上位机,并在上位机中解算出PMSM转子姿态信息.最后搭建了实验平台,通过与微机电系统姿态传感器所得结果的对比,验证了该方法的可行性.