一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器及测量方法

摘要

一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器及测量方法，该触觉传感器包括基底与设置在基底上的热测量单元和压力检测单元，压力检测单元用于感知接触压力，热测量单元包括测温区和加热区，加热区用于对热测量单元进行可控加热，测温区用于在触觉传感器与待测物体接触时在加热区未加热和加热的状态下分别测量热测量单元的初始温度和加热时的实测温度变化，待测物体的热导率和热扩散率根据所测量的热测量单元未加热时的初始温度、加热时的实测温度变化、以及预先确定的触觉传感器与待测物体接触时热测量单元温度随时间变化的关系得到。该触觉传感器可以实现温度以及接触物体热导率、热扩散率的测量，具有测量精度高、集成化、微型化等优点。