基于摄影测量的高精度屏幕-相机位姿标定方法

摘要

本发明公开了一种基于摄影测量的高精度屏幕‑相机位姿标定方法，首先利用双目测量系统确定屏幕上贴点在屏幕坐标系下的坐标；再确定标定板上图案在相机坐标系下的三维坐标；其次利用摄影测量系统获取屏幕上贴标记点的圆心及标定板上图案的圆心在摄影测量系统坐标系Oxyzphg下的三维坐标；求出屏幕坐标系到摄影测量坐标系的转换矩阵phg[RT]LCD、摄影测量坐标系到标定板坐标系的转换矩阵cal[RT]phg、标定板坐标系到相机坐标系的转换矩阵cam[RT]cal；最后计算屏幕坐标系到相机坐标系的转换矩阵。本方法克服了传统标定方法中存在的未考虑到平面镜的平整度、采集到的标定图像变形严重的问题，实现了高精度屏幕‑相机位姿标定。