用于使用雷达数据和成像器数据跟踪物体的装置、系统和方法

摘要

一种系统包括：具有第一视野的雷达装置，该装置生成雷达数据，该雷达数据对应于指示第一视野内的移动物体距装置的距离的量程或指示物体与装置之间的距离随时间的变化率的量程变化率；具有第二视野的成像器，该第二视野在重叠视野中至少部分地与第一视野重叠，该成像器生成当物体在第二视野中时在至少一个维度上测量物体相对于成像器的角位置的成像器数据；以及处理器，该处理器在物体在重叠视野中时组合成像器数据和雷达数据以在至少两个维度上识别物体的踪迹，仅使用来自成像器的数据来确定该角位置。