一种用于室内测绘和定位的机器学习DIY方法

摘要

本发明公开了一种用于室内测绘和定位的机器学习DIY方法，包括如下步骤：步骤一：将室内若干具有独特标记的地板组合成待定位的室内地面，通过扫描所述室内地面的尺寸或扫描计算所述独特标记的地板的尺寸以建立室内尺寸图；步骤二：通过智能终端扫描，识别每一块地板的独立位置，建立每一块地板和相邻其它地板的相互位置关系，并由此建立室内的坐标地图；步骤三：通过智能设备的图像识别功能或通过手动标记的方式在室内地图上标记出所有家具和物品的位置。本发明方法基于地板建立地图和进行定位，能定位室内所有和地板的位置和相互关系，使得智能设备后期通过这些相互关系规划行走路线或工作区域，具有良好的商业价值和市场前景。