一种基于工况分解动态规划算法的地铁列车节能优化方法

摘要

本发明提供了一种基于工况分解动态规划算法的地铁列车节能优化方法，属于地铁列车节能技术领域，主要应用于地铁列车自动驾驶控制。包括以下步骤：通过模拟列车的四种工况运行，对线路进行预规划，建立列车操纵优化模型，采用动态规划算法求解列车牵引能耗的全局最优值，输出列车节能运行曲线。本发明的特点如下：针对当前列车节能控制智能优化研究中普遍采用时间空间均匀离散化的建模方法，但由于离散点过多容易导致维数灾的问题。采用本发明可以减少离散点的同时减少无效的状态个数，进而节省了算法在搜索过程中计算无效状态转移的时间，达到提升算法计算时间的目的。