罐体封头定位装置

摘要

本发明涉及一种罐体封头定位装置。该装置包括卡爪机构，卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：转动盘可转动地设置在固定盘的一侧，转动盘上设置有多个弧形孔，多个弧形孔绕转动盘的中心轴间隔设置，每个弧形孔的两端分别位于转动盘的两个不同的径向上，每个弧形孔的两端和转动盘的中心轴的距离不同；卡爪和弧形孔一一对应设置，卡爪的一端滑动设置在对应的弧形孔中，卡爪的另一端向远离转动盘的方向延伸；当转动盘相对固定盘正转或反转时，多个卡爪的一端在对应的弧形孔中滑动，进而使多个卡爪的另一端抓紧或松开。本发明有较高的机械自动化，可以代替人工，实现封头和罐体的高精度对接，进而提高罐体的整体装配作业效率。