用于车辆定位的视觉信息融合系统及方法

摘要

本发明揭示了一种用于车辆定位的视觉信息融合系统及方法，系统包括车载视觉传感器模块、在线视觉信息处理模块以及离线训练模块，所述车载视觉传感器模块的输出端分别与所述在线视觉信息处理模块的输入端以及所述离线训练模块的输入端信号连接，所述离线训练模块用于训练所提出的深度神经网络，并将训练阶段得到的网络参数复制给在线视觉信息处理模块。本发明能够有效地利用车载视觉传感器模块内多个视觉传感器所采集的图像信息，通过图像信息间的互补，避免了在单一传感器失效的情况下定位系统无法正常工作的问题，提高了车辆定位的精度和算法的可靠性。