一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法

摘要

本发明公开了一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法，步骤如下：步骤（1）：在视频图像的车辆前进方向设置梯形斑马线检测区域F；步骤（2）：检测车辆是否前行；步骤（3）：如车辆不在前行，则回到步骤（2），否则执行步骤（4）；步骤（4）：检测区域F内是否有斑马线；步骤（5）：如区域F内没有斑马线，则回到步骤2，否则执行步骤（6）；步骤（6）：检测斑马线上是否有人；步骤（7）：如斑马线上没有人，则回到步骤（2），否则执行步骤（8）；步骤（8）：检测车辆是否停止；步骤（9）：如车辆停止，则判为礼让行人，否则判为未礼让行人。本发明具有能够基于车载视频有效检测斑马线礼让行为的优点。