用于心脏中的心脏电生理信号的实时创建的系统和方法

摘要

一种用于内部映射的仪器包括柔性细长部分(702)和远端地耦合到所述细长部分的可扩展部分(710)，可扩展部分具有一个或多个可扩展环。传感器(706)和电极(708)的阵列分布在可扩展部分上，并且被配置为同时使用传感器将仪器配准到解剖体的实时图像，并且利用电极测量解剖体的电特性以生成电生理(EP)图，其具有在实时图像中一起映射的解剖体和电特性的强度。