ADAS视野和视觉补充V2X

摘要

本发明公开了一种装置，该装置包括天线、处理器和存储器。天线可以被配置为从GNSS卫星接收信号。处理器可以被配置为执行指令。存储器可以被配置为存储指令，所述指令在被执行时，实行以下步骤：(i)基于从GNSS卫星接收的信号，计算第一位置和速度数据，(ii)基于地图信息计算第一最可能路径，(iii)接收第二位置和速度数据，(iv)确定第二最可能路径，(v)实行(a)第一位置和速度数据以及第一最可能路径与(b)第二位置和速度数据以及第二最可能路径的比较，和(vi)基于所述比较确定碰撞的概率。