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公开/公告号CN109976367A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-05
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201910237713.2
发明设计人 鲜斌;查君浩;
申请日2019-03-27
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘国威
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2024-02-19 11:59:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20190327
实质审查的生效
2019-07-05
公开
机译: 旋翼无人机姿态控制方法及系统
机译: 具有多旋翼式旋翼的无人机系统
机译: 四旋翼式遥控微型飞行器控制和稳定系统,例如遥控小型玩具,具有三个通过JR型电缆连接到无刷控制器的搅拌器
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