一阶定值控制系统传感器故障诊断方法及诊断系统

摘要

本发明涉及一阶定值控制系统传感器故障诊断和容错控制方法和系统，包括以下步骤：在线采集正常稳定系统的传感器输出数据并确定故障检测阈值，建立故障检测模型；在线设置加性故障和乘性故障，采集故障数据；建立故障估计模型；建立故障分离模型；实时故障诊断。本发明可广泛应用于一阶定值控制系统的传感器在线故障诊断中。