一种无人机视轴稳定的复合控制方法

摘要

本发明涉及无人机视轴稳定控制领域，具体涉及一种无人机视轴稳定的复合控制方法。可以满足无人机对视轴稳定性的要求。该方法首先采用回路整形法设计定量反馈理论（Quantitative Feedback Theory，QFT）视轴稳定控制器，然后以QFT为主控制器,采用PID实现QFT的动态补偿。该方法是QFT和PID复合并行控制的视轴稳定方法，可以提高无人机对视轴稳定平台的抗干扰能力和鲁棒性，且优于QFT单独控制的方法。