用于在已知运动的情况下对运动的对象进行三维测量的方法

摘要

本发明涉及一种用于在已知运动的情况下对运动的对象进行三维测量的方法，该方法具有如下方法步骤：将由N个图案组成的图案序列投影到运动的对象上；通过第一摄像机采集由N个图像组成的第一图像序列并且通过第二摄像机采集同步于所述第一图像序列的由N个图像组成的第二图像序列；求得在第一图像序列中和在第二图像序列中相互对应的图像点，其中，由已知的运动数据计算潜在的对象点的轨迹并且由此将确定的对象位置分别投影到第一摄像机和第二摄像机的图像平面上，其中，将相应的图像点的位置在第一摄像机中提前确定为第一图像点轨迹，并且在第二摄像机中提前确定为第二图像点轨迹，并且沿着提前确定的图像点轨迹相互比较图像点并且对于对应性进行检验，并且在最后的步骤中，由相对应的图像点借助于三角测量实现对运动对象的三维测量。