公开/公告号CN109890571A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-14
原文格式PDF
申请/专利权人 ABB瑞士股份有限公司;
申请/专利号CN201680090404.1
申请日2016-11-15
分类号
代理机构北京市金杜律师事务所;
代理人李辉
地址 瑞士巴登
入库时间 2024-02-19 11:59:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20161115
实质审查的生效
2019-06-14
公开
公开
机译: 包含多个机器人和多个安全传感器的工业机器人系统
机译: 包含多个机器人和多个安全传感器的工业机器人系统
机译: 安全关键控制系统,包括控制逻辑或机器可读指令,这些控制逻辑或机器可读指令基于一个或多个机器实现的状态机有选择地锁定或启用控制系统,该状态机包括与检测或匹配元件的不同传导路径上的一个或多个预定信号相关的状态。控制系统及相关方法