基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法

摘要

本发明公开了基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法，涉及安全驾驶领域，包括协同处理系统、通用信息采集单元、安全信息采集单元、执行单元和信息共享单元，所述通用信息采集单元器对车辆行驶环境的温度、湿度和亮度进行监测并收集数据发送至协同处理系统；所述安全信息采集单元包括机器视觉识别系统、雷达监测系统、红外监测系统、超声波监测系统、夜视系统和涉水报警系统。本发明不仅通过多种传感器对行驶环境进行监测，避免某一传感器失准，多重监测保障，确保了行驶的安全，且共享信息单元使得附近车辆行驶环境的数据能够进行共享，从而扩大了车辆行驶过程中环境检测的范围，增加了反应时间，降低了事故率。