钢桥表面锈蚀区域检测的非接触式检测装置及检测方法

摘要

本发明属于桥梁检测领域，具体涉及一种基于红外、高清图像传感器同步采集模组与基于深度学习像素模式分类器的钢桥表面锈蚀区域检测的非接触式检测装置及检测方法。所述装置包括无人机与图像采集模组，所述图像采集模组包括红外热像仪机芯、图像传感器、同步采集与记录模块、SD卡；所述图像采集模组安装在无人机上，遥控无人机在距离钢桥30米处对钢桥的两个侧面同步拍摄IR图像和RGB图像，拍摄的图像存储在SD卡中，然后利用基于深度学习像素模式分类器的方法进行分析处理。本发明提高了图像获取效率，突破了传统图像处理方法无法直接使用原始桥梁图像进行锈蚀检测的局限，提高了检测算法的抗干扰能力及对不同桥梁环境的适应能力。