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公开/公告号CN110007617A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-12
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201910246067.6
发明设计人 李妮;余延超;龚光红;佟佳慧;
申请日2019-03-29
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2024-02-19 11:55:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20190329
实质审查的生效
2019-07-12
公开
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