一种基于无人机图像的风力发电叶片三维重构方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机图像的风力发电叶片三维重构方法，包含以下步骤：A、图像特征点匹配；B、点云数据获取；C、点云数据网格化，构建三维模型；本发明采用基于图像尖锐度的角点匹配算法，将Canny边缘检测算子和8邻域轮廓追踪算法相结合提取单一像素级较清晰的边缘轮廓线，然后利用简单有效的图像尖锐度算法提取角点，最后进行角点的粗匹配和精匹配，建立不同视角的两幅图像中感兴趣角点的一一对应关系，获得较精准的角点匹配对，简化模型，增加准确性，提高可视化效果。