茶園におけるマルチ回転翼型無人航空機（ドローン）からの 空撮画像に基づいた新梢枯死症およびハマキガ類による巻葉の密度推定

摘要

飛行体（プラットフォーム）を利用したリモートセン シングにより農作物の病害虫診断や被害推定を目的とし た研究は，古くは航空機などに搭載した各種センサ一やフィルムカメラを利用した研究（例えば，MacDonaldet al., 1972;半沢ら，1995)をはじめ，近年はセンサーの 高性能化が進hでいる観測衛星を利用した研究事例が数 多く知られている（鳥弒.1996)。