用于控制车辆中的两个独立动力传动系的系统和方法

摘要

公开了车辆，其包括多个前地面接合构件和多个后地面接合构件、操作性地联接至第一动力源的前传动系、操作性地联接至第二动力源的后传动系、操作性地联接至第一驱动系统和第二驱动系统的至少一个控制器。车辆还可以包括适于能够由车辆的操作者致动的扭矩请求输入。扭矩请求输入可以向所述至少一个控制器提供所请求的扭矩的指示。所述至少一个控制器可以基于所请求的扭矩而命令用于至少一个前地面接合构件的第一驱动系统的第一输出和用于至少一个后地面接合构件的第二驱动系统的第二输出。还公开了车辆驱动控制系统。还公开了控制扭矩和电池管理的方法。