一种面向智慧工厂的AGV多目标点自主导航方法

摘要

本发明涉及一种面向智慧工厂的AGV多目标点自主导航方法，属于机器人技术领域。该方法首先采用A*算法离线规划得到两两任务点之间的最短路径，以此距离作为任务点之间的距离矩阵，并通过蚁群算法计算多目标点的最短遍历顺序，结合各目标点之间的最短路径情况来规划自主导航的路径，最终将物料按照订单要求送达至多个任务点，高效执行AGV自主导航多任务。