一种利用无线电射频信号还原手部空中移动轨迹的方法

摘要

本发明公布了一种利用无线电信号还原手部在空中移动轨迹的方法，无需专用传感器、利用已有通讯设备的无线电信号检测并还原手指在空中写字轨迹。放置一个信号发送设备Tx、两个信号接收设备Rx，每个接收设备各配备至少两根天线，Tx和Rx之间没有阻挡；手部不需要佩戴任何设备；手部在空中的移动区域为Tx‑Rx1及Tx‑Rx2围成的正方形区域的内部；利用手的移动对无线电信号产生扰动，通过测量并提取多个接收天线上的无线信道变化，再计算得到手在空中的移动轨迹。本发明利用已有的无线通讯设备上采集的信道CSI数值，无需额外硬件设备或硬件改动，节约成本；适用范围广；可进行精确追踪，轨迹还原精度高；还可实时连续运行，方便实用。