一种基于伪距测量特征值提取的ARAIM故障检测方法

摘要

本发明提供了一种基于伪距测量特征值提取的ARAIM故障检测方法，包括：计算各个故障模式下的完好性风险总和，以及各故障模式下完好性风险值的最大值，利用各个模式下的完好性风险总和，与最大故障的完好性风险的比值计算故障模式的数量，将对应的伪距测量值的样本数量作为有效样本数；将某一时间段T，与所述有效样本数的比值，作为有效采样时间；以所述有效采样时间，对接收机采集的伪距测量值样本进行采样，得到有效伪距测量集；利用所述伪距有效测量集，计算检验统计量，并进行完好性故障检测。本发明降低了机载接收机数据处理量，减少机载接收机的负担，提高了算法实时性。