用于QIS传感器的高对比度结构光图案

摘要

提供了一种用于结构光系统的结构光图案。该结构光图案包括基础光图案，该基础光图案包括在第一方向上延伸的一行多个子图案。每个子图案与至少一个其他子图案相邻，每个子图案与每个其他子图案不同。每个子图案包括在子行中的第一参考数量的部分和在子列中的第二参考数量的部分。每个子行在第一方向上延伸，每个子列在与第一方向基本正交的第二方向上延伸。每个部分可以是第一类型部分或第二类型部分。第一类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸大于第二类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸。在一个实施例中，第一类型部分是黑色部分，第二类型部分是白色部分。