一种基于阻抗控制原理的控制螺栓紧固力矩的方法

摘要

本发明公开了一种基于阻抗控制原理的控制螺栓紧固力矩的方法，属于智能制造领域。采用阻抗控制方法调整螺栓紧固工具的输出阻抗，从而调整螺栓旋入力矩与转速的动态关系，使螺栓达到期望力矩的同时，平滑地停止旋转，降低螺栓头对工件表面的冲击，使螺栓头与工件平滑接触。从而减小冲击力矩，避免损伤工件。此外，减少动力工具对操作员手臂的反向冲击力，有效减少动力工具对操作员带来的损伤。如果在旋转过程中遇到螺纹对准问题，可以自动停止旋转，避免破坏螺孔的内螺纹，且无需额外的检测和控制手段。