基于RTK技术的无人机精准植树造林方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于GNSS RTK技术的无人机精准植树造林方法及系统，该方法包括如下步骤(1)采用以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对待造林的区域进行航测，根据航测获取的地图设置种植点并标记；(2)对种子进行包衣技术处理后在外包一层可在土壤中自然降解的弹头状外壳形成种子体；(3)将种子体安装在种子发射机上，再将种子发射机安装在植树无人机上；(4)根据将步骤(3)以安装好种子体和种子发射机的无人机按规划作业航线自主飞行至步骤(1)标记的种植点后，控制种子发射机投放种子体到种植点。本发明无人机搭载种子发射机实现精确种植，极大地减少了用种量，解决了传统飞播稀密不均的问题，能形成林相整齐均与森林植被。