公开/公告号CN109861590A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-07
原文格式PDF
申请/专利权人 太原理工大学;
申请/专利号CN201910178114.8
申请日2019-03-08
分类号H02P5/56(20160101);H02P27/04(20160101);B07B1/42(20060101);G01M7/02(20060101);
代理机构14105 山西五维专利事务所(有限公司);
代理人雷立康
地址 030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号太原理工大学
入库时间 2024-02-19 11:27:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-02
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P5/56 申请日:20190308
实质审查的生效
2019-06-07
公开
公开
机译: 一种用于电动拖拉机的双置动力驱动系统构型
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
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