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公开/公告号CN110091301A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 德国邮政股份公司;
申请/专利号CN201910085898.X
发明设计人 乌韦·莱蒂载;鲍里斯·特伦达菲洛夫;孔东旭;桑德拉·德雷斯;海克·比朔夫;
申请日2019-01-29
分类号
代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司;
代理人张凯
地址 德国波恩
入库时间 2024-02-19 11:23:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J5/00 申请日:20190129
实质审查的生效
2019-08-06
公开
机译: 产品例如化妆品瓶,包装系统,具有用于将纸箱运输到机器人模块的运输系统,该机器人模块将产品填充到纸箱中,其中模块具有基座和机器人臂,其运动是由电动机引起的
机译: 模块化运输机器人和运输机器人系统
机译:使用多个机器人的车辆运输系统iCART(第二份报告,分布式合作运输算法)
机译:电镀自动化生产线运输机器人微处理器控制系统的电力电子模块
机译:运输机器人可确保效率:Servus的分散式机器人群总是能找到最短的路线
机译:应用人体机器人的自治运输系统:人力动力自动运输机器人概念
机译:Tetrobot模块化可重构并行机器人系统的动态分析和分布式控制。
机译:通过分布式轮循Q学习学习多机器人软管的运输和部署
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:核电厂机器人系统的开发 - 核电厂模块化机器人系统研究。