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模块式运输机器人和运输机器人系统

摘要

本发明展示并描述了一种用于运输运送物的模块式运输机器人(1),通过该运输机器人能够以成本低廉的方式考虑到对运输机器人的非常不同的要求,该模块式运输机器人包括用于实体地构造该运输机器人(1)的至少一个基础元件(2)、用于在技术上装备该运输机器人(1)的至少两个补充模块(15,17)、用于接收运送物的至少一个运送物箱(3)以及用于控制该运输机器人(1)的至少一个控制装置(13),其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15,17)中的每一个补充模块具有对应的连接元件(8)并且分别通过至少一个包含对应的连接元件(8)的电连接而彼此电连接,其中该至少一个基础元件(2)具有至少一个线缆束,该线缆束用于将这些基础元件(2)的连接元件(8)彼此电连接,其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15,17)彼此对应地形成,使得该至少两个补充模块(15,17)的连接元件(8)能够分别选择性地与设置在不同位置的至少两个连接元件(8)直接连接,同时分别形成与该至少一个基础元件(2)的共用的连接。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J5/00 申请日:20190129

    实质审查的生效

  • 2019-08-06

    公开

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