基于参数不确定量化的磁流体运动控制方法

摘要

基于参数不确定量化的磁流体运动控制系统，包括控制器,控制器中设置磁流体系统模型、目标函数、目标函数梯度A或者目标函数梯度B。本发明简化了控制器设计，能更好的模拟磁流体实际运动时具有的随机扰动、不确定因素影响，解决了控制变量参数化对模型不确定问题的适用性。解决了控制变量参数化对模型不确定问题的适用性。控制算法所需的总时间较传统控制算法所需时间大大减小，使得磁流体的实时控制成为可能。