一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法

摘要

本发明是一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法，其实现步骤为：步骤一：无人机集群编队模型；步骤二：无人机集群编队状态预测；步骤三：初始化非劣解鸽群优化方法的参数；步骤四：基于非劣解鸽群优化的方法设计；步骤五：基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队RHC控制器设计；步骤六：无人机集群编队控制方法结果输出。该方法旨在提供一种实时、在线优化无人机集群编队控制器的方法，从而有效提高复杂战场环境下的无人机集群编队的控制水平。