一种自动驾驶专用道进出口匝道的进入与离开方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶专用道进出口匝道的进入与离开方法，通过在完成手动模式与自动模式的互相切换之后，RSU控制单元发出汇入和离开信号与自动驾驶车辆OBU车载单元进行交互，车路协同驾驶系统技术控制中心TOC进行决策和控制，判断是否满足汇入或离开要求，该方法的自动驾驶专用道进出口匝道的设计方案能够保障自动驾驶专用道系统中的自动驾驶汽车高效、安全运行。