一种自动搬运小车移动控制方法、装置及自动搬运小车

摘要

本发明涉及一种自动搬运小车移动控制方法，通过对多个停靠点划分为工作点和非工作点，基于工作点和非工作点的划分，在多个停靠点之间设置不同的移动模式，使自动搬运小车在移动至下一个停靠点之前，通过自动判断停靠点是工作点还是非工作点，自动切换对应的移动模式，避免了人工切换移动模式的操作，提高了自动搬运小车的自动化，使自动搬运小车的移动模式切换更方便。