自动搬运小车控制系统设计

摘要

自动搬运小车的控制技术是控制领域里的研究热点.介绍了一种自动搬运小车的软硬件设计方案,利用OpenMV3 R2机器视觉摄像头来检测和处理路面信息、 搬运目标物和卸货地点的标识信息,利用MPU9250模块采集车体姿态信息,选择STM32F103RBT6作为主控制器,通过控制直流电机使搭载麦克纳姆轮的小车沿规划路线行走并完成搬运工作.测试表明:该小车能对搬运目标物和卸货地点进行识别,能够按给定程序实现自动搬运功能,有效降低了劳动强度.