物流自动化智能可避障搬运小车系统设计

摘要

设计了一种适用于物流仓储的自动化智能可避障搬运小车,小车由双电源模块、系统中央控制器模块、驱动调速模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块组成,能够智能有序的搬运货物,遇到障碍能自动避开障碍物继续运行至目的地.小车成本较低,简单实用,易推广.