一种基于PLC的铝锭码垛机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC的铝锭码垛机控制系统及控制方法，属于自动控制技术领域。本发明由执行模块、测量模块、控制模块和监控模块组成，采用光电传感器感应设备对物件经行检测定位，控制铝锭的翻转。翻转好的铝锭在码垛台上排成一排，PLC接收到一层铝锭已码好的信号后控制伺服驱动器启动码垛机械臂伺服电机，将铝锭层抓起运送到激光打标传送履带上。码垛机械臂的上下移动距离靠超声波传感器与上下限位接近开关相结合进行控制，左右移动范围由两侧的行程接近开关控制，加减速由相应动作的加减速接近开关控制以及机械爪的开闭与旋转由电磁阀控制。本发明采用PLC控制，使铝锭码垛实现了自动化分拣，提高了铝锭码垛的速度，避免了危险事故的发生。