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基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法

摘要

本发明提供一种基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法,克服低成本器件长时间测量时存在的漂移问题。包括:步骤一、利用高精度转台对陀螺进行测试,结合地球自转角速度及角速度补偿确定角速度信号检测阈值;步骤二、利用系统较短时间的静态测量数据,得到地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量;步骤三、根据步骤一确定的检测阈值,判断平台是否产生瞬时的调节过程,并判定该调节过程是否为冲击振动产生,得到有效调节过程的角速度测量值和调节时间;步骤四、根据步骤二得到的地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量和步骤三得到的有效调节过程的角速度测量值和调节时间,解算平台调节过程中角度变化量。

著录项

  • 公开/公告号CN109931920A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-06-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201910262018.1

  • 发明设计人 陈文颉;陈杰;窦丽华;

    申请日2019-04-02

  • 分类号

  • 代理机构北京理工大学专利中心;

  • 代理人高燕燕

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2024-02-19 11:09:28

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C19/02 申请日:20190402

    实质审查的生效

  • 2019-06-25

    公开

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